產品簡介
ROB R100救援機器人由移動底盤、雷達生命探測儀、手持終端等組成。移動底盤是由機器人本體、機械臂、遙控終端組成。產品性能穩定、技術先進,質量可靠,拆裝方便,由直流電機提供動力,采用工程履帶底盤,機動靈活,可原地轉向,爬坡、爬樓梯,越野能力強;配備大抓取力的機械臂,操控靈活,部署方便。
ROB R100救援機器人系統搭載的雷達生命探測儀是一款綜合了微功率超寬帶雷達技術與生物醫學工程技術研制而成的高科技救生設備,專業應用于地震災害、塌方事故等緊急救援任務中,將雷達生命探測儀安裝在移動底盤上,可有效提高救援質量和工作效率。
移動底盤
重量:不高于80kg;
外形尺寸:約600mm×400mm×300mm;
底盤型式:履帶式;
續航能力:2h (不間斷行駛);
越障高度:不低于120mm;
爬坡度:不低于25°;
行駛速度:0-4 km/h無級變速;
機身加裝機械臂:臂展1m,6軸,可抓取10kg物品;
提供遙控器一個。
雷達主機
外殼防水、防震、防塵;
具備非接觸探測、無線控制、自動判斷、無線數據傳輸、內置式網口數據傳輸等功能;
可穿透不低于50cm厚的混凝土墻體探測到15米以上的靜態生命體和20米以上的動態生命體,可探測不低于8m厚實體介質后的生命體;
可實時探測多個目標,并動態顯示呼吸信號與運動信號;
時間適應性小于60s;
具備遠程專家支持功能;
操作平臺內置設備管理軟件,提供設備說明書和操作視頻,可記錄及查詢設備日常使用及維護狀況。
控制終端
尺寸:約200 mm *150 mm *20mm;
重量:約650克;
處理器:ARM A53 1.5GHz;
內存:3GB;
內置存儲器:32GB;
后置主攝像頭:1300萬像素;
前置攝像頭:500萬像素;
顯示器:約7英寸,720*1280分辨率,觸摸屏;
數據接口:USB Type-c;
操作系統:Andriod;
移動通訊和網絡支持:4G、WIFI、藍牙。